Robotergestütztes Bauen

Bauroboter, automatisierte Montageprozesse und Regelungsstrategien

In unserer neu gegründeten Abteilung „Robotergestütztes Bauen“ beschäftigen wir uns damit, das Bauen der Zukunft mithilfe von Robotern und Automatisierung zu gestalten. Die Automatisierung von Bauaufgaben kann einen bedeutenden Beitrag zur Effizienzsteigerung im Bausektor leisten, indem Bauzeiten verkürzt, Bauqualität gesteigert und Energiebedarf optimiert werden. Körperlich anstrengende Aufgaben wie das Heben und Tragen schwerer Objekte können vermieden werden. Stattdessen können attraktivere Tätigkeiten im Umgang mit Robotern und Digitalisierung entstehen.

Die meisten aktuellen Arbeiten auf dem Gebiet der Baurobotik automatisieren entweder bestehende Baumaschinen, die für die menschliche Bedienung ausgelegt sind oder nutzen bestehende Roboter, um manuelle Bauprozesse zu automatisieren. Die meisten Bausysteme und Baukomponenten sind nicht an die Anforderungen von Robotern angepasst und andersherum. Infolgedessen wird das volle Potential des robotergestützten Bauens derzeit nicht ausgeschöpft. Die mangelnde Umsetzung von robotergestützten Bauverfahren in der Industrie verdeutlicht den Bedarf an zuverlässigen, robusten, effizienten und sicheren Robotersystemen für Bauaufgaben.

Unsere langfristige Vision ist die Entwicklung eines robusten robotischen Bausystems für die automatisierte Montage und Demontage. Ein solches robotisches Bausystem soll aus einem oder mehreren Robotern, Bauteilen und automatisierten Montageprozessen bestehen, die alle zusammengedacht und miteinander kompatibel sind.

Kontakt

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Anja Lauer

Jun.-Prof. Dr.-Ing.

Tenure-Track-Professorin

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